自从暑假看到一些人拿单片机DIY的好玩的东西之后一直对于硬件蠢蠢欲动！超级超级激动！

当时只是羡慕，没想到的是这个学期竟然有机会接触，开心的不得了。接下来记录一下这三个和硬件有关的课设中自己的经历。

1 基于树莓派控制机械臂实现特征识别与抓取

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