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计算机动画&VR漫游:StarCity

难得学点和艺术(?)有关的技能,开心,离DIY某游戏的目标又近了一步。虽然和专业人士还是有好大差距。想模拟的是一个临河而筑的欧洲小镇,中间是河流,两侧是房屋,还有一座桥和塔楼、钟楼和欧式的路灯,背景是一望无际的星空。

第一阶段:计算机动画

使用3dsmax建模,Vray材质渲染。

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虚拟现实中的跟踪定位技术

老师让我们在VR领域中选择一个知识点进行深入的学习,我选择的是跟踪定位。

本文着重记录光学方法、计算机视觉方法和基于IMU传感器的跟踪理论,并分别结合一些生活中的实例(如Hololens、无人机等)来进一步探索相关技术。最后,本文以较为易于获得的cardboard为例,提出了一种跟踪定位算法和实践方法。

随着深入探究,才发现各种方法往往是共同使用的,比如基于视觉的SLAM技术总会和IMU联系起来,而光学跟踪技术为视觉跟踪提供了基础,以及用于计算IMU的方位移动和旋转角的四元数,在视觉方法中也会用到。可见知识都是联系的,需要广泛地了解,并且深入地思考。

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